Produtos
Potente controlador de movemento e controlador ACS EtherCAT® Network Manager
Controlador de movemento principal EtherCAT
O SPiiPlusEC está deseñado para satisfacer as necesidades dos OEM con aplicacións esixentes de control de movemento de varios eixes.Aproveita poderosas capacidades de desenvolvemento de aplicacións e algoritmos de xeración de perfiles para reducir o tempo de comercialización e maximizar o rendemento do sistema de movemento.Pode controlar produtos ACS na plataforma de control de movemento SPiiPlus e en dispositivos EtherCAT de terceiros, proporcionando flexibilidade ao deseñador do sistema de control de movemento.
Módulo de accionamento universal de 1 ou 2 eixes
O UDMnt está deseñado para satisfacer as necesidades dos OEM con aplicacións esixentes de control de movemento de varios eixes.Controlable por calquera ACS SPiiPlus Platform EtherCAT mestre, aproveita poderosos algoritmos de servocontrol para maximizar o rendemento do sistema de movemento.Ao mesmo tempo, a súa tecnoloxía de servomotor universal permite ao deseñador do sistema controlar case calquera tipo de motor ou escenario
Capacidades clave
- Tecnoloxía de servocontrol e accionamento
- Sincronización de movemento a proceso
- Seguridade da máquina e tempo de actividade
- Desenvolvemento de aplicacións de controladores
- Desenvolvemento de aplicacións de host
- Xeración de perfil de movemento
- Sincronización de movemento a proceso
Número de Eixos
Ata 64 eixes, miles de E/S
Tipos de movemento
> Movemento multi-eixo punto a punto, jog, seguimento e secuencial multipunto
>Movemento segmentado de eixes múltiples con mirada adiante
> Camiño arbitrario con interpolación cúbica PVT
> Perfís de terceira orde (curva S)
> Cambio suave sobre a marcha da posición ou da velocidade do obxectivo
>Cinemática inversa/directa e transformacións de coordenadas (en aplicación
nivel)
>Master-slave con bloqueo de posición e velocidade (engrenaxe/leva electrónica)
Programación
> ACSPL+ potente linguaxe de movemento
- Execución de programas en tempo real
- Ata 64 programas en execución simultaneamente
>Programas NC (código G)
>C/C++, .NET e moitas outras linguaxes estándar
Esclavos EtherCAT compatibles
Todos os produtos escravos ACS SPiiPlus Platform EtherCAT son compatibles.3o partido
As unidades EtherCAT pódense controlar mediante o protocolo DS402 CoE en Cyclic Synchronous
Modo de posición (CSP).
ACS recomenda a cualificación de unidades EtherCAT de terceiros e dispositivos de E/S.
Consulte o sitio web de ACS para obter a lista máis recente de dispositivos cualificados e póñase en contacto cun ACS
representante para discutir as opcións de cualificación.
Canles de comunicación
Serie: dous RS-232.Ata 115.200 bps
Ethernet: Un, TCP/IP, 100/1000 Mbs
A comunicación simultánea a través de todas as canles é totalmente compatible.
Modbus como mestre ou escravo é compatible con Ethernet e canles serie.
O protocolo Ethernet/IP como adaptador é compatible a través da canle Ethernet.
Fonte de alimentación
Montado no panel: 24 Vdc ± 10 %, 0,8 A
Nivel de placa: 5Vdc ±5%,2.2A
Taxa de ciclo MPU/EtherCAT
As seguintes opcións están dispoñibles para MPU Cycle Rate:
Para o número máximo de eixes = 2, 4 ou 8: 2 kHz (predeterminado), 4 kHz, 5 kHz
Para o número máximo de eixes = 16 ou 32: 2 kHz (predeterminado), 4 kHz
Para o número máximo de eixes = 64: 1 kHz (predeterminado), 2 kHz
A funcionalidade das funcións NetworkBoost e Segmented Motion (XSEG) pode ser
limitado en función da taxa de ciclo MPU e o número de eixes.Consulte o
Guía de instalación ou póñase en contacto con ACS para obter máis detalles.
Medio ambiente
Temperatura de funcionamento: 0°C a 55°C
Un ventilador interno actívase automaticamente cando a temperatura de funcionamento sobe
30°C
Temperatura de almacenamento: -20 °C a 85 °C
Humidade: 90% RH, sen condensación
Dimensións
158 x 124 x 45 mm³
Peso
450 gr.
Accesorios
Versión montada en panel: kit de montaxe en carril DIN (DINM-13-ACC) incluído co produto
Versión a nivel de placa: Ningún
Unidade de procesador de movemento (MPU)
Tipo de procesador: CPU Intel Atom multinúcleo (o modelo depende da configuración do controlador)
Quad-Core fornecido a controladores cunha taxa de ciclo MPU de 4 a 5 kHz ou 64 eixes.
Ofrécese Dual-Core para todas as outras configuracións.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certificacións
CE: Si
EMC: EN 61326-1
Portos EtherCAT
Dous portos, primario e secundario
Velocidade: 100 Mbit/s
Protocolos: CoE e FoE
NetworkBoost (opcional) – Detección automática de fallos de rede e recuperación usando
topoloxía en anel e redundancia
Rede Dual EtherCAT (opcional): a partir da V3.13, a función Dual EtherCAT
ofrece a capacidade de controlar dúas redes EtherCAT independentes mediante un único ACS
controlador
Escribe aquí a túa mensaxe e envíanolo
